로봇 프로젝트: 프로트타입(Prototype) 로봇 전시회

전시회장 내 컨벤션홀 「모리조 기코로메세」에서 6/9~19 11일간 개최

63의 프로트타입 로봇이 한 데 모인 전시회

공동주최:박람회협회·NEDO

네크워크 로보틱스·RT 미들웨어(9건)

  • 사람의 대화(Interaction)에 의한 고성능 청각기능 로봇
  • 다양한 상호작용에 의해 사람을 추종하는 시종 로봇
  • 지적 정보 인프라 활용형 멀티작업 로봇시스템
  • 가정내 분산된 로봇을 통합하여 사람에게 서비스하는 하이퍼로봇
  • 일하는 로봇
  • 7자유도 양팔 유닛(unit)과 양팔 이동형 로봇
  • 무선링크에 의한 초분산, 합체 로봇
  • 로봇 컨텐츠를 사용한 컨텐츠 지향 로봇
  • 환경형 로봇

체험형 로봇(7건)

  • 도자기제 식기 장착 로봇
  • 초상화를 그리는 로봇화가
  • 인공혀를 가진 파트너로봇
  • 미래과학 백과사전과 손가락형 하브텍 인터페이스로봇
  • 재귀성 투영기술을 사용한 상호 텔레시스턴스(telexistence) 로봇
  • 마이크로세계와 만나는 로봇
  • 사이버어시스트 전문가 로봇

옥외 숙련작업 로봇(7건)

  • 삼림작업 지원 로봇
  • 자연지형 산책용 등장형 이동로봇
  • 유비쿼터스 로봇
  • 캐디 로봇
  • NBC 테러 대응형 탐사, 오염물질 채집 로봇
  • 레스큐 활동 지원용 조정형 중작업 로봇
  • 무너진 와륵더미 내 탐색 로봇

특수 환경 로봇(9건)

  • 충격 탄성파법 관로 진단 시스템 로봇
  • 마라톤용 페이스메이커 로봇
  • 황금의 샤치호코 로봇
  • 눈이 많이 오는 지역 생활을 돕는 자립형 제설로봇
  • 시속 160㎞의 강속구를 쳐내는 초고속 배팅로봇
  • 수륙양용 뱀형 로봇
  • 곡예(Acrobatic) 비행선로봇
  • 정보수집 연형 비행 로봇, 풍부한 생활을 서포트하는 인간형 로봇
  • 고성능 비행 로봇

의료복지 로봇(10건)

  • 긴급구호 대응 로봇
  • 의료기술 트레이닝을 위한 초정밀 인체로봇
  • 오피스,가정용, 의료용 로봇에 사용하는 3차원 시야인식과 표시장치 및 의료, 수술용 마이크로 핸드
  • 원격 미세 수술용 로봇
  • 손목을 포함한 팔 회복훈련 6자유도 로봇
  • 초학습기능을 가진 핸디캡 지원형 베리어프리 로봇 인터페이스 시스템
  • 자기 개호용 반자립 로봇 시스템
  • 근육을 보조하는 입는 로봇:양팔용 근육옷
  • 파워 증폭 로봇
  • 인간을 강화하는 로봇옷

파트너 로봇(8건)

  • 긴급구조 등 옥외에서도 높은 운동능력을 발휘하는 이동체 플랫폼(platform)으로서의 개모양 로봇
  • 사람과 자연에 관계한 인조인간
  • 이종 로봇 협조기구
  • 어린이에게 활력을 주는 신체 커뮤니케이션 로봇
  • 저술이 가능한 시나리오 연구용 로봇
  • 차세대 커뮤니케이션 로봇
  • 대화하는 이종 로봇
  • 댄스파트너 로봇

퍼포먼스 로봇(6건)

  • 강화학습형(동작 제어 자기개발형) 6각 보행 로봇
  • 구조 가변 조립형 로봇
  • 예술가 로봇
  • 팔 다리 통합형 로봇
  • 3각차륜형 이동 로봇
  • 이동 도약소프트 로봇

인간형 로봇(7건)

  • 탐사형 인간형 로봇
  • 인간형 로봇을 위한 인터랙션 미들웨어(Interaction middleware)
  • HRP-2용 인펙트 동작 생성 소프트웨어
  • 에니메트로닉(Animatronic) 인간형 로봇
  • 초 다 자유도 가변 유연 척추근 골격형 인간형 로봇
  • 다이나믹 동작 연구용 인간형 로봇
  • 인체운동 시뮬레이터로서의 두발 인간형 로봇