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箱根山中、標高約550mの国道脇に残る城跡で、北条氏泰が天正17年(1589)、豊臣秀吉の来攻に備えて構築したもの。自然の地形を利用した堅固な城であったが、天平18年(1590)秀吉の小田原攻めで落城しました。現在は広大な緑の史跡公園となり、三ノ丸跡の宋閑寺には城将の墓や豊臣方の武将一柳直末の墓があります。